4号线轨道交通事故原因，小鹏p7碰撞预警

记者 严利婷

8月10日小鹏新车G9启动预售，而小鹏汽车的辅助驾驶却出现重大事故。

8月11日，一辆小鹏P7被爆在高架路上发生追尾事故。根据社交媒体上流传出的视频及聊天记录显示，此次事故发生在宁波某高架桥路段，当时，前方车辆由于抛锚停在内侧车道，一辆小鹏P7以80迈的速度从后方驶来，但系统并未识别出前方的车和人，最终在未减速的情况下直接撞上去。

根据电厂记者核实，这起事故发生在8月10日下午，前车被撞车主现已不幸身亡，交警部门已经立案处理，当地门店也已第一时间赶往现场协助。对于本次事故，小鹏汽车表示，我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜，后续将全力配合事故调查，并协助客户处理相关事宜。

从外界流传出的信息来看，涉事小鹏P7车主自称，当时，车辆正处于LCC辅助驾驶状态。对于事故原因，一位接近小鹏的人士对电厂表示，从视频中的情况来看，最大可能还是出在毫米波雷达上。由于毫米波雷达难以识别静止物体而引发辅助驾驶事故，这已经是业内老生常谈的问题。

此前，包括特斯拉、蔚来等车企均遭遇过类似困境。2021年8月12日，某餐饮品牌创始人林文钦，驾驶一辆蔚来ES8在沈海高速上行驶，最终撞上一辆侧翻的工程车而不幸身亡，这起事故当时掀起了一波舆论狂潮，关于毫米波雷达的探测偏差及潜在风险，开始逐渐被外界重视起来。

针对自动驾驶的这种极端情况，业界逐渐演变出了两个技术流派。一个是以特斯拉为代表的纯视觉派，甚至干脆取消了毫米波雷达，改为单纯依赖摄像头和算法，另一个是以小鹏等新势力为代表的多传感器融合派，并逐渐在摄像头、毫米波雷达的基础上引入激光雷达，补充更深度的3D信息。

对此，蔚来智能硬件副总裁白剑曾在一次媒体沟通会上表示，在城市驾驶场景中，单纯依赖摄像头的二维平面信息，系统很难进行准确判断，虽然一些双目和三目摄像头也可以提供部分深度信息，一旦距离稍远却仍然无法准确识别，而激光雷达与摄像头的融合可以实现人眼的绝大部分功能。

不过，据电厂了解，激光雷达的应用仍在普及阶段，小鹏汽车直到去年Q3推出的P5，才首次引入激光雷达，此次涉事的小鹏P7并未搭载这一原件。此外，一位内部人士告诉电厂，即将上市的新车小鹏G9也并非全系搭载激光雷达，而是按照此前的惯例，只有P版才会配备两颗激光雷达。

除了硬件本身的能力提升之外，小鹏汽车方面还表示，现阶段自动驾驶存在一定的能力边界，并且高度依赖于车主的配合，对于每一位申请开通辅助驾驶功能的车主，小鹏会对其进行相应的安全培训和考试，类似于传统驾校的逻辑，只有通过相应考试的用户才可以开通辅助驾驶权限。

此次，宁波涉事车主自己也承认，事故发生时“刚好分神了”，不过，这位车主质疑小鹏汽车，“以前有预警的，这次不知道为什么没有”。今年4月份，另一辆小鹏P7在ACC+LCC状态下，撞上前方侧翻的车辆，当时，车主称发现异常后有紧急踩刹车，但车辆却依然没有任何反应。